北镇是闻名中外的历史文化名城，历史悠久，文化灿烂，历代王朝均视其为膏腴之地而建州设府，置卫筑城，素有“幽州重镇，冀北严彊”之誉，是中国古代“北方军事重镇”之一。

北镇地区早在新石器时代就有人类活动。据史料记载，唐尧时地属冀州，虞舜时属幽州，夏商时复属冀州，西周时为燕国封地，东周时属燕国的辽东郡，秦朝仍属辽东郡。西汉时在此设无虑县，并于境内设置辽东郡西部都尉府，上属幽州刺史部。东汉，无虑县初属辽东郡，汉安帝时移属辽东属国，三国时，属魏幽州昌黎郡，西晋属平州昌黎郡。十六国时期，行政区划无大变动。慕容皝建立前燕，苻坚建立前秦，慕容垂建立后燕，境内皆属西乐县。冯跋建立的北燕亦置西乐县。南北朝时期，北魏置广郡县，东魏置营丘县，北齐置营州，北镇市地方皆为所辖。

隋朝，初属燕郡，大业八年，改燕郡为辽西郡。隋文帝开皇十四年（），诏封医巫闾山为北镇，并就山立祠，初称医巫闾山神祠，为今北镇庙创建之始。唐朝，北镇市地方属河北道之营州，境内置巫闾守捉城，城内屯扎地方驻军。唐玄宗天宝十年（）封医巫闾山为“北镇爵广宁公”，北镇市“广宁”之名源始于此。

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